事也骑羸马从尚书世，而遇不遇则各不相同，此其中真有幸有不幸也。c3
郑和用什么方法测定方位和航行的位置？
郑和下西洋是当时世界航海事业的顶峰，后世几百年中，几无人能及。之能够7次远航，依靠的是先进的天文航海技术和地文航海技术，以及内容准确、详尽的《郑和航海图》。
在天文航海技术方面，我国很早就可以通过观测日月星辰测定方位和船舶航行的位置。
郑和船队已经把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高了测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术”。用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线，这项技术代表了那个时代天文导航的世界先进水平。
在地文航海技术方面，郑和以海洋科学知识和航海图为依据，运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。
航行时确定航行的线路，叫做针路。罗盘的误差，不超过2.5度。
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